管帽-封头
-
一、 光学加工设施与光学加工工艺相反相成、密不身分，是完成光学加工的主要包管。跟着古代光学零碎对高精度光学元件出格是大口径光学元件的需要日趋宽泛，光学元件的制作曾经大大超出了传统的研磨抛光手艺，不只计较机掌握小工具抛光[1]、计较机掌握应力盘抛光[2]、磁流变抛光L3q1以及离子束帮助堆积【51等古代先辈加工技术屡见不鲜，Paul Dumas等人还在差别阶段别离采纳磁流变手艺与子孔径沥青抛光盘相联合的方法来肯定性地抛光统一非球面以掌握光学外表全频段的偏差，完成了多种光学加工手艺之间的组合[6]。与光学加工手艺的开展相顺应，高精度的CNC加工零碎曾经成了古代光学加工的次要
二、 手艺配备[7]，在2008年，Andreas Kelm等人使用ABB IRB4400型产业呆板人对非球面停止抛光
使得呆板人进入了光学JjⅡ-r范畴[8]。对相干手艺停止实践剖析与建模，并停止计较机模仿用以指导实践加工从而完成“肯定性加工（DeterministicProcesses）”已成为古代先辈光学制作手艺的显著特性‘9……
三、 为顺应大口径光学元件的加工，联合现有技
术前提，中科院长春景机所大口径轻质反射镜实验室开展了多形式组合加工（Multimode Cornbine Manufacturing，MCM）手艺的钻研。Li Junfeng等人于2007年提出了多形式组合加工手艺（Multi-mode Combined Manufacturing ，
MCM）[1州。依据光学元件面形检测得出的偏差成果，MCM手艺在响应的地区挑选恰当的抛光
头数量、抛光盘多少外形、活动形式及参数，组合出适宜的抛光去除函数，经过过程屡次迭代来完成面形的收敛，有用地掌握加工历程中孕育发作的各类误差，进步抛光服从和加工精度。运用多个抛光盘以差别活动形式和活动途径同时势情是MCM技
四、 术的次要特性。在抛光历程中，MCM手艺所用的活动形式和途径次要有两个，一是在工件扭转联合MCM手艺加工特性及其活动形式和路径的需要，JP-01型数控抛光机器手团体机构采用了柱坐标形式，如图1，这类形式决议了在加工历程中其活动形式采纳，口的方法，』D，口联合能够完成在工件外表随便轨迹的活动。柱坐标构造不仅满意了MCM手艺所需的各类活动形式和路径，还拥有占用空间地位小的长处，无利于多个抛光盘同时展动事情。
