该弯管机的弯管工艺利用三维自由弯曲技术实 现[2-3],其弯管原理如图 1 所示。管材在推进机构的 作用力 PZ持续推动下通过弯曲模时,球面轴承在作 用力 PY作用下在 Y 方向作偏心运动,而弯曲模随着 球面轴承的偏心运动发生转动,从而实现 YZ 平面内 的弯曲成形; 同样,在管材推进过程中,若球面轴承在 X 方向做偏心运动时,也可实现 XZ 平面内的弯曲成 形; 进而,在管材推进过程中,若 X 和 Y 方向同时进 行插补偏心运动,即可实现三维自由弯曲成形。相比 传统弯管工艺,该弯管过程实现了送料和弯管的同步进行。
对于弯管精度问题,初步分析主要和管材的回弹 率有关,计划通过理论计算、仿真和实验建立管材材 质、外形参数、弯曲半径和修正系数之间的关系数据 库,以便在编写 G 代码时对照数据库予以补偿。对于 编程效率问题,主要是对形状复杂的弯管手动编写 G 代码费时费力,效率较低,计划开发一款能根据管材三 维模型信息和修正数据自动生成弯管 G 代码的工具 软件。上述两项工作完成后,设备的生产效率和弯管 精度将进一步提高,市场竞争力将显著提升。